电机不转

电源灯不亮

检查供电电路，正常供电

电机锁轴但不转

脉冲信号弱，信号电流加大至7-16mA

速度太小

选对细分

驱动器已保护

重新上电

使能信号问题

将使能信号拉高或不接

指令脉冲有误

检查上位机是否有脉冲输出

电机转向错误

电机转向相反

开环调换电机线序，闭环调整驱动SW5拨码

电机线有断路

检查连线是否接触不良

电机只有一个方向

脉冲模式错误或者DIR端口损坏

报警指示灯亮

电机线接错

检查接线

电压过高或过低

检查电源

电机或驱动器损坏

更换电机或驱动器

位置或速度错误

信号受干扰

排除干扰、可靠接地

指令输入有误

检查上位机指令，确保正确输出

每转脉冲设置错误

检查拨码开关状态并接对

编码器信号异常

检查编码器线接口是否有接触不良

驱动器端子烧坏

端子间短路

检查电源极性或外部短路情况

端子间内阻太大

检查线与线连接处是否加过量焊锡形成锡团

电机堵转

加减速时间太短

减小指令加速度或加大驱动器滤波参数

电机扭矩太小

选大扭矩电机

负载太重

检查负载重量和质量，调节机械结构

电流太小

检查拨码，提高驱动器输出电流

注意：闭环电机编码器延长线一定要用双胶屏蔽线。