步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

步进电机驱动模基本有三种模式，分别是整步、半步、细分。其主要不同在于电机线圈电流的控制精度。

一、整步驱动模式。同一种步进电机既可配整步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。

二、半步驱动模式。在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。

三、细分驱动模式。细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。